Dalam buku Dengan Tangan Terbuka, Nouwen menjelaskan yang penting dalam doa bukannya bahwa doa itu terbagi menjadi doa permohonan, doa syukur atau pujian. Namun, apakah doa itu merupakan doa yang penuh pengharapan atau doa dengan iman yang kecil saja.
Kehidupan itu selalu kecil, selalu lemah. Tidak pernah berteriak atau menjerit. Kehidupan selalu hanya membutuhkan perlindungan dan bimbingan. Mengatakan ”ya” untuk perlindungan dan bimbingan berarti mau melihat kehidupan yang kecil itu dapat dilahirkan kembali di dalam hati, tubuh, dan pikiran kita, dan di antara banyak orang. Sementara itu, kematian itu selalu mewah, bersinar, selalu besar dan bersuara keras.