Yosua diminta untuk menguatkan dan meneguhkan hatinya bukan karena dia mampu, tetapi karena Allah akan menyertainya. Dengan kata lain: ”Kuatkan dan teguhkan hatimu, bukan karena kau mampu, tetapi karena kau akan dimampukan!”
Penyertaan Allah terhadap umat milik-Nya tetap. Kadar penyertaan Allah tidak pernah berubah. Kepada Yosua, Allah berjanji bahwa kualitas penyertaan-Nya tetap. Tetap, karena Allah adalah pribadi kekal.
Kisah Yosua juga memperlihatkan betapa regenerasi berjalan baik. Yosua adalah abdi Musa. Dia jugalah yang—bersama Kaleb—memperlihatkan iman berkualitas tinggi saat menyatakan kepada orang Israel untuk tidak takut menghadapi orang Kanaan.